機(jī)器人零部件、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)集成等需要做CR認(rèn)證，CR認(rèn)證可以分為模式A：產(chǎn)品型式試驗(yàn)和模式B：產(chǎn)品型式試驗(yàn)+初次工廠檢查+獲證后監(jiān)督兩種模式。
工業(yè)機(jī)器人CR安全測(cè)試電磁兼容檢測(cè)，在EMC測(cè)試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值：
1、周圍環(huán)境溫度15°C~35°C
2、相對(duì)濕度10%~75%（靜電放電測(cè)試為30%~60%）
3、空氣壓力86~106kPa
測(cè)試指標(biāo)分析：
1靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時(shí)的放電和人或物體對(duì)相鄰近物體的放電，以試驗(yàn)單個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）
2電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負(fù)載而產(chǎn)生的）
可以從以下幾個(gè)方面來(lái)描述：
A、脈沖群的持續(xù)時(shí)間主要由切換前存儲(chǔ)在電感中的能量決定
B、單個(gè)瞬變的重復(fù)率
C、幅度變化的瞬間組成一個(gè)脈沖群；主要由切換接觸點(diǎn)的機(jī)械和電特性決定（斷開(kāi)觸點(diǎn)的速度，開(kāi)路情況下觸點(diǎn)的耐壓能力）
3電壓瞬時(shí)跌落和短時(shí)中斷抗擾性
4浪涌抗擾性（是指由開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌）
開(kāi)關(guān)瞬態(tài)可分為以下操作有關(guān)的瞬態(tài)：
A、主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換
B、配電系統(tǒng)中較小的局部開(kāi)關(guān)動(dòng)作或負(fù)載變化
C、與開(kāi)關(guān)器件（如晶閘管）相關(guān)聯(lián)的諧振現(xiàn)象
D、各種系統(tǒng)故障，例如設(shè)備組合對(duì)接地系統(tǒng)的短路和電弧故障
機(jī)器人CR認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：
GB 5226.1-2008《機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件》
GB/T 15706-2012《機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小》
GB 28526-2012《機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的》或GB/T 16855.1-2008《機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分設(shè)計(jì)通則》
GB 4943.1-2011《信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求》
GB∕T 17799.1-2017《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》
GB 17799.3-2012《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》
辦理機(jī)器人CR認(rèn)證流程：
1、項(xiàng)目申請(qǐng)——向檢測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)管遞交申請(qǐng)。
2、資料準(zhǔn)備——根據(jù)要求，企業(yè)準(zhǔn)備好相關(guān)的認(rèn)證文件。
3、產(chǎn)品測(cè)試——企業(yè)將待測(cè)樣品寄到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。
4、編制報(bào)告——認(rèn)證工程師根據(jù)合格的檢測(cè)數(shù)據(jù)，編寫報(bào)告。
5、遞交審核——工程師將完整的報(bào)告進(jìn)行審核。
6、簽發(fā)證書——報(bào)告審核無(wú)誤后，頒發(fā)CR認(rèn)證證書。
胡玲 2012年進(jìn)入億博檢測(cè)技術(shù)有限公司，擔(dān)任高級(jí)銷售顧問(wèn)。
精通各類檢測(cè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)過(guò)上千家企業(yè)。 聯(lián)系方式：13543272595（微信同號(hào)） 座機(jī)：0755-29413628
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